梁笑棠重返警队当教官，加入刑事情报科培育新一代卧底，并认识了聪明机警的古惑仔苏星柏。二人建立警察和线人的关系，合作无间，兄弟相称，但心思慎密的星柏隻想藉笑棠之力助自己登上坐馆之路，而他和青梅竹马的女友大律师姚可可若即若离，因各人心底里永远缺乏一份任。棠的上司周望晴督察貌似已故女友，因工作关系与笑棠日久生情，但二人感觉总徘徊在上司和情人之间，因而衍生不少衝突、矛盾与考验。望晴与警司巩家培是师徒关系，二人觉得笑棠适应不了过于纪律的生活，直至星柏为上位牺牲笑棠的同僚，笑棠不惜身犯险境，重操故业做卧底对付星柏，危机一触即发。
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